tCam-Mini 是基于 ESP32 设计开发的小型无线热像仪，能够使用户轻松地通过 Flir Lepton 3.5 传感器获取并使用辐射数据。

它可以获取每个像素的温度并进行各类热成像分析；也可以将数据转化为彩色图像，通过热成像展示人体温度和形态。

tCam-Mini 还配有一个开箱即用的桌面应用程序，可以在 Linux、Mac OS X 和 Windows 系统运行。用户自定义的应用程序在任意平台运行时，都可以通过一个套接字接口轻松地与 tCam-Mini 通信。

通信过程中，命令和数据会以易于解析的 json 字符串形式传输。

ESP32-WROVER-E通用型 Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。

ESP32-WROVER-E采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 *。ESP32-D0WD-V3 芯片具有可扩展、自适应的特点。

两个 CPU 核心可以被单独控制。CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。

ESP32 芯片的睡眠电流小于 5 μA，使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps，天线输出功率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。

因此，这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、无线传输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。

tCam-Mini 相机可以在 Radiometric/TLinear（每个像素都包含温度数据）或 AGC 模式下运行，使用 json 命令集与 TCP/IP 套接字通信的方式，简化了自定义应用程序与相机通信的接口。

支持 AP 或 STA Wi-Fi 模式（静态或 DHCP 服务器提供的 IPV4 地址）；支持单图或数据流模式；可控制传感器的发射率、增益和点测光表的位置。

tCam-Mini 配套的桌面应用程序大大简化了使用相机和数据分析的过程。ESP32-WROVER-E采用 PCB 板载天线，配置了4MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。

ESP32 还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网接口、高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。