【2018年版】《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》
★内容简介：在借鉴国内外相关科研成果的基础上，结合无人驾驶车辆的新技术，对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技术的基本概念、分析方法及相关应用，共分6章，包括车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。
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