本报告由IMT-2030(6G)推进组发布，围绕6G通感融合系统设计进行了全面深入的分析与研究。

一、研究背景与目标
6G将提供超越通信的多维服务，实现通信、感知和计算的深度融合。6G系统频段更高（毫米波和太赫兹）、带宽更大、天线阵列更密集，使无线信号能够更好地感知物理世界。同时，感知获取的高精度定位、成像和环境重构能力也有助于提升通信性能。本报告的研究目标是通过端到端通感融合系统功能设计，实现通信感知多维度业务创新。

二、标准组织进展
报告梳理了3GPP、ITU、IEEE、IMT-2020/2030推进组、Next G Alliance、Hexa-X、IETF等标准组织在通感融合方面的研究进展。3GPP SA1已完成32个通感用例的可行性研究，ITU将感知与通信融合列为6G六大场景之一，IEEE 802.11bf任务组正在推进WLAN感知标准化。

三、关键性能指标
感知KPI包括定位精度、速度精度、感知分辨率、最大感知服务时延、刷新率、虚警概率和漏检概率等。计算KPI包括算力密度、计算连接密度、峰值算力和计算时延等。

四、典型应用场景
报告详细阐述了11个应用案例：（1）高精度定位与追踪；（2）同步成像、制图与定位；（3）人类感官增强；（4）手势及动作识别；（5）无人机飞行路径管理；（6）无人机监管；（7）智能工厂；（8）环境降雨监测；（9）智慧电网安全监测和预警；（10）发送端波束配置；（11）UE感知数据处理的算力辅助。这些场景覆盖了室内外环境、有源/无源感知、面向区域/目标的感知等多种类型。

五、关键技术问题
包括感知信息的分级定义、感知任务参与节点的选择、感知功能逻辑归属（核心网vs接入网）、6G网络内感知QoS参数的使用与映射、通感安全隐私、更高性能的终端计算服务、通感算节点的协作等七大问题。

六、潜在技术方案
报告提出了通感融合端到端功能架构，包括通感算融合编排管理、感知功能、计算控制功能等。通感算融合控制存在三种方式：编排管理协同、标准接口协同和融合控制功能。感知信息分为接收信号/原始信道信息、感知测量量和感知结果三个层级。感知节点选择方案采用集中式任务管理+分布式移动与感知融合管理的两级架构。安全隐私方案涵盖多维度授权鉴权、感知数据传输的机密性完整性和最小化信息收集。报告还分析了基于5G演进的通感融合系统功能和接口，以及通感算节点协作方案。

七、总结与展望
6G通感融合将使通信网络从单纯的连接服务向感知服务延伸，通感算协作将是6G网络架构的重要特征。未来需要进一步研究感知信道建模、通感联合波形设计、分布式协同感知等关键技术，推动通感融合从理论走向实践。