本白皮书提出ICDT（信息、通信、计算、数据技术）融合的6G网络愿景，指出6G将是一个端到端的信息处理与服务系统，是通信网络、感知网络和算力网络融合的智能网络。 **核心概念：信息处理效率** 白皮书创新性地提出"信息处理效率"作为6G直观的能力度量准则，围绕通信能力、计算能力、感知能力、AI能力和安全能力定义了6G能力矩阵及性能指标等级。信息处理效率定义为在给定信息处理资源条件下，最大的信息处理量，优化目标是最小化业务信息增量。 **五大驱动力** 多重因素驱动6G发展：一是解决5G网络投资高、功耗高、运维难等挑战的需求；二是"元宇宙"等未来新应用和新场景带来的信息处理新需求；三是移动通信、计算机、人工智能与大数据技术融合（ICDT）发展带来的创新机遇。 **四大典型业务场景** 1. **无人化业务（智能体交互）**：智能体信息交互分为数据交互、模型交互、推理交互和决策交互四个层次，支撑协同感知、协同训练、协同推理和协同决策。 2. **数字孪生业务（虚实交互）**：数字孪生系统是典型的感知、通信、计算融合系统，包括人的数字孪生（体征孪生、通感孪生、控制移植三个层级）。 3. **沉浸式业务（多模态人机交互）**：以增强的AR/VR/XR、全息、通感互联等形式提供感官体验，支撑XR云渲染和三维重建。 4. **网络自治业务（意图交互）**：意图驱动网络将网络从逐个节点的零散管理转变为自治网络管理，实现定义、转译、校验、部署、监控的闭环流程。 **三层融合网络架构** 提出感知-通信-计算融合网络架构，包括资源层、能力层和应用层三层。资源层包括感知资源、通信资源、计算资源和数据集资源；能力层包括感知能力、通信能力、计算能力与AI能力。定义了网络大脑、感知控制、通信控制、计算控制、用户控制与业务控制等关键功能实体。 **关键技术方向** 1. **分布式计算**：基于网络分布式控制协议，实现算力信息的分发与基于算力寻址的路由 2. **分布式感知**：多传感器协同的数据处理方式，提高感知维度、深度和精度 3. **分布式智能**：联邦学习等分布式AI方法，实现模型在边缘设备间的交换和协同 4. **内生安全**：构建自免疫的内生安全体系，实现一体化、协同、智能、可度量四方面能力 5. **意图敏捷管理**：屏蔽服务供应商和操作系统的差异性，实现网络自治 **空口技术：通信感知一体化** ICDT融合的6G空口是通信感知一体化空口、基于AI的空口，具备学习能力、通信能力、感知能力和多频段融合组网能力。基于无线感知的无线通信、以及基于无线通信的无线感知是两个重点技术方向，具有高频谱效率、高硬件效率和高信息处理效率三大优势。 **终端演进方向** ICDT融合的6G终端是功能升级的智能体：从智能个人终端向更友好的终端体验发展；从刚性形态向柔性形态发展；从个人终端向无人机、无人车、机器人等垂直应用终端发展；从封闭架构向开放模块化终端发展。 本白皮书为6G网络架构设计提供了重要理论框架，对理解ICDT融合趋势具有指导意义。