系统梳理经典多智能体与大基础模型赋能的新一代架构,揭示协同智能的范式跃迁路径。
本综述系统对比经典多智能体系统(CMASs)与大基础模型驱动的多智能体系统(LMASs),基于感知、通信、决策与控制四维框架解析CMASs的核心机制,并阐明LMASs如何通过语义级推理与语言交互实现更高阶的协作能力。文章指出LMASs并非取代CMASs,而是通过认知增强与泛化能力拓展其应用场景,同时保留经典方法在底层控制中的可靠性与理论保障,为未来智能系统的协同演进提供统一视角。
人工智能研究人员、多智能体系统开发者、大模型应用工程师、自动化与控制领域学者、机器人系统设计师、高校相关专业师生
建议从事AI协同智能、大模型集成或多智能体系统研究的技术人员下载全文,深入理解经典方法与新兴范式的融合逻辑,为复杂场景下的智能体协作提供理论支撑与实践参考。
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