随机接入过程通常由以下6类事件之一触发：
（1）初始接入时建立无线连接：UE会从RRC_IDLE态到RRC_CONNECTED态；
（2）RRC连接重建过程（RRCConnection Re-establishment procedure）：以便UE在无线链路失败（Radio Link Failure）后重建无线连接。
（3）切换（handover）：此时UE需要与新的小区建立上行同步。
（4）RRC_CONNECTED态下，下行数据到达（此时需要回复ACK/NACK）时，上行处于“不同步”状态；
（5）RRC_CONNECTED态下，上行数据到达（例：需要上报测量报告或发送用户数据）时，上行处于“不同步”状态或没有可用的PUCCH资源用于SR传输（此时允许已经处于上行同步状态的UE使用RACH来替代SR的作用）；
（6）RRC_CONNECTED态下，为了定位UE，需要timing advance。
随机接入过程还有一个特殊的用途：如果PUCCH上没有配置专用的SR资源时，随机接入还可作为一个SR来使用。
随机接入过程有两种不同的方式：
基于竞争（Contention based）：应用于之前介绍的前5种事件；
基于非竞争（Non-Contention based或Contention-Free based）：只应用于之前介绍的 (3)、(4) 、(6)三种事件。
扫码关注5G通信官方公众号,免费领取以下5G精品资料
1、回复“YD5GAI”免费领取《中国移动：5G网络AI应用典型场景技术解决方案白皮书》
2、回复“5G6G”免费领取《5G_6G毫米波测试技术白皮书-2022_03-21》
3、回复“YD6G”免费领取《中国移动：6G至简无线接入网白皮书》
4、回复“LTBPS”免费领取《《中国联通5G终端白皮书》》
5、回复“ZGDX”免费领取《中国电信5G NTN技术白皮书》
6、回复“TXSB”免费领取《通信设备安装工程施工工艺图解》
7、回复“YDSL”免费领取《中国移动算力并网白皮书》
8、回复“5GX3”免费领取《 R16 23501-g60 5G的系统架构1》
关注楼主