随着雷达技术的发展，雷达产品的应用领域日趋丰富，成为在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电、辅助驾驶、能源控制、辅助医疗等领域的重要解决方案之一。

雷达根据调制方式的不同，可分为CW雷达、(M)FSK雷达以及FMCW雷达等。

 CW/FSK/FMCW雷达功能对比：

恒频连续波—CW

频率不随时间变化的连续波，属于无调制的雷达信号，该种波形通过测定运动物体的多普勒频移，估计其径向速度，但无法做距离、方位的判断。

频移键控—FSK

载波信号幅度恒定不变，但频率会做周期性的变化，例如FSK即是在两个频点之间做切换，属于二进制的调制方式，对于更高阶的调制方式称为多进制频移键控，即MFSK。可以测定移动物体的距离、速度。

调频连续波—FMCW

FMCW是指发射具有一定带宽、频率线性变化的连续信号，该种信号被称为Chirp信号，FMCW可以测试多个物体的距离、速度，若结合多天线方案（例如1T2R、1T4R等），亦可测定物体的方位角。目前，FMCW被较为广泛的应用在ADAS车载雷达。

方案对比：

注：角度测试需要配合使用多天线技术！

从技术角度看，相比于其他两种方案，FMCW在距离测试、多目标测试、角度测试上相比于CW和FSK具有较大的优势。由于FMCW比CW技术增加了距离、角度等多维信息，因此FMCW用于微动和存在检测的精度和灵敏度更高。

飞睿智能5.8G FMCW雷达方案

传统CW方案特点

由于基于CW的方案只能通过被测物体反射的信号强度粗略的判断物体远近，因此，对于RCS不同的被测物体来说，其最远触发距离的一致性难以保证。

例如一个成年人和一个婴儿相比，成年人的RCS更大，因此可以在更远的距离被检测到从而触发雷达。这将带来一个问题是，CW雷达无法对固定区域内的物体做识别，如果区域外的物体的RCS或运动幅度很大，将成为不需要的干扰信号从而使雷达误触发。

CW无法精确划定感应区域

飞睿智能5.8GHz FMCW方案的优势：

飞睿智能5.8G FMCW方案SOC雷达芯片开发，集成数字锁相环，支持FMCW测距，划定感应区域、屏蔽区域外干扰，低功耗低成本，典型值小于0.08W，单一芯片上集成高性能32 位MCU，该MCU除了处理雷达内部信号，还可以取代部分上位机系统。

该方案优异的微波特性和强灵敏度，可在人体没有活动的情况下探测出微弱的呼吸甚至心跳信号，同时在硬件FFT和算法的加持，提取并确认有效的呼吸特征信息。

飞睿智能5.8G FMCW雷达

支持运动检测

可检测走路、快走、转圈、跳跃等运动。

支持微动检测

可检测点头，摇头、挥手，抬手， 微动身，刷手机，翻书等微小动作。

支持人体存在检测

通过抓取呼吸信息以检测静止状态下的人体。

支持距离检测

支持距离测量功能，可准确过滤区域外目标。

飞睿智能5.8G FMCW方案的应用场景示例

室内照明——屏蔽墙外干扰：设置安全距离，屏蔽办公室、会议室墙外人员走动。

台灯照明：在台灯前方靠近取书时感应亮灯，区域外人员办公、走动无干扰。

智能家居：设置距离感应距离以外的人或物体运动屏幕不亮，比如冰箱应用，当人靠近冰箱，屏幕点亮。

智能卫浴：在卫浴的场景中可以包含镜前灯（人来灯亮，人走灯灭），杀菌灯（人来灯灭，人走灯亮），智能马桶，感应垃圾桶，智能浴霸，感应洗手液等诸多使用场景，对于不同的产品可以设置较为精准的感应距离。

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