图1为定位系统的结构示意图

         图2为定位系统组成结构                         图3为终端界面呈现 

涉及通信基站领域，更具体地，涉及一种基于无人机的基站干扰源定位系统。

         目前，现有的基站干扰源定位手段主要是靠人工在地面上排查，但是受限于附近建筑物的影响和人工排查的高度限制，人工排查的手段无法对位于高空中或者位于复杂建筑/地形的干扰源进行定位，因此其在基站干扰源定位的应用上受到了限制，再者，人工排查的手段的工作效率不高。

技术实现要素：

为解决人工定位干扰源存在的排查效率不高、不适用于基站干扰源定位的缺陷，提出了一种基于无人机的基站干扰源定位系统。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种基于无人机的基站干扰源定位系统，包括干扰源信号强度测试模块，其还包括有终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。

上述方案中，技术人员通过终端、无人机遥控器操控无人机进行飞行，在无人机飞行的过程中，搭载在无人机上的干扰源信号强度测试模块对干扰源发出的信号进行探测，并基于GPS模块同步采集探测时无人机的GPS信息；然后探测得到的干扰源信号强度数据与相关的GPS信息通过通信模块传输至终端，技术人员根据终端显示的无人机在不同位置采集的干扰源信号强度数据与相应的GPS数据来确定干扰源的位置，实现对干扰源的定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）通过灵活控制无人机的飞行轨迹，可以实现对位于复杂地形、复杂建筑物环境的干扰源的定位。

2）定位的过程快速高效，免却了人工排除的需耗费时间长、存在盲区的情况。

3）探测的数据是实时回传的，其实时性好。