江苏省电赛手势识别装置（D题）

装置使用MSP430F5529开发板，TI的FDC2214电容传感器，外设使用4*4矩阵按键进行功能切换、数码管显示传感器数值、LED灯显示手势状态。

FDC2214是4路输入电容传感器，我们使用覆铜板平均分成八分，构成四路差分结构，识别结果比较稳定。

以下是实现代码：

#include "bsp.h"
#define delaytime 250 //检测到手势后延时检测比较时间  毫秒
#define Stable 10    //稳定后数值变化范围
 
//#define scissors 500   //手势剪刀分界
#define num0_1 400   //开始判断的分界
#define rock 1900   //手势剪刀石头的分界
#define paper 2900   //手势石头布的分界
 
#define num1_2 800   //手势数值1和2的分界
#define num2_3 1150   //手势数值2和3的分界
#define num3_4 1450   //手势数值3和4的分界
#define num4_5 1950   //手势数值4_5的分界
#define ratio 6       //读数右移位数
#define s1 0.67       //第1通道系数
#define s2 1       //第2通道系数
#define s3 1       //第3通道系数
#define s4 0.82       //第4通道系数
#define numfun5 50   //功能5 灯开始亮分界
 
#define Led0_off P3OUT |=BIT0
#define Led1_off P3OUT |=BIT1
#define Led2_off P3OUT |=BIT2
#define Led3_off P3OUT |=BIT3
#define Led4_off P3OUT |=BIT4
#define Led5_off P3OUT |=BIT5
#define Led6_off P3OUT |=BIT6
#define Led7_off P3OUT |=BIT7
#define Led0_on P3OUT &=~BIT0
#define Led1_on P3OUT &=~BIT1
#define Led2_on P3OUT &=~BIT2
#define Led3_on P3OUT &=~BIT3
#define Led4_on P3OUT &=~BIT4
#define Led5_on P3OUT &=~BIT5
#define Led6_on P3OUT &=~BIT6
#define Led7_on P3OUT &=~BIT7
#define buzzer_off P2OUT |=BIT0
#define buzzer_on P2OUT &=~BIT0

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