1）信号功率检测技术

卫星信号经过电离层、对流层以及多路径等传输到地面时其信号功率极其微弱。接收

机接收到的卫星信号的最大功率一般不超过-150dBW，所以卫星信号 通常情况下是淹没在噪声中的。而欺骗者进行欺骗攻击时为达到欺骗的目的，往往使欺骗攻击信号的功率大于真实信号的功率，故可以通过设置适当的功率检测门限来限制接收机对欺骗信号的识别^[21]。信号功率的测量量可以是捕获峰值、跟踪相关值和载噪比。当测量量的值超过了预设的上限阈值，便可以判定此时是存在欺骗信号攻击的。但是当目标接收机的接收环境较为复杂时，欺骗信号经过多径传输等受到衰减，也会导致接收机检测性能下降。

2）信号质量检测技术

信号质量监测(SQM)技术是基于相关器功能的，通过将接收信号与生成的本地信号做相关运

算，检测其相关函数的变化情况。由于在理想条件下导航信号相关峰包络是对称的，载噪比稳定时包络变化较小，当卫星真实信号相关峰包络受到欺骗攻击信号的相互作 用时将会受到影响，如果发现相关函数发生畸变，则 表明存在欺骗信号，反之不存在^[22-23]。故SQM反映了卫星信号相关峰的非对称性或者相关峰包络异常。当欺骗攻击信号存在时，可以通过SQM监测统计量来检测欺骗攻击信号。当欺骗攻击信号功率在一定范围内时，SQM能够很好的检测欺骗信号的存在，随着欺骗信号功率的增加，SQM检测效果会逐渐失效^[24]。

     3）到达角检测技术

当前的欺骗攻击信号大部分是通过单个天线发射的，所以发射的欺骗信号具有特定的方向性，利用这个特点，采用多天线技术，即对天线接收的多阵元信号测向，便可以识别欺骗攻击信号。文献^[25]等设计了基于多天线的欺骗攻击检测算法，利用欺骗攻击信号与本地码解扩后功率增强来实现多阵元信号测向，仿真结果验证了多天线欺骗信号检测的良好性能^[25]。

4）惯性单元辅助的检测技术

由于惯性单元不受外界电磁环境的影响，具有自主导航定位的优点，故利用惯性单元的测量结果与卫星导航定位结果进行比较，即可以达到欺骗攻击检测的目的。惯性单元的缺点是随着测量时间的延长导致误差累积，而且精度较高的惯性测量单元通常价格昂贵，因此这种方法难以普及。

5）电文加密认证技术

军用导航信号，其在信号结构设计时就采用了加密技术，因此其本身具有一定的抗攻击能力。借鉴军用信号的加密特性，从信号结构体制上对民用信号进行电文加密传输，在接收终端授权后应用，可保证民用导航信号具备一定程度的安全性^[26]。电文加密认证技术对转发式欺骗攻击效果并不好，而且需要在导航信号体制上做出改变，需要得到国家安全部门等的授权，实施难度大，目前无法得到应用。

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