六、MsgB接收和竞争解决
在传输MsgA（PRACH和PUSCH）后，UE需要监测RA响应。与四步RA类型类似，RA响应窗口由字段msgB-ResponseWindow定义。
RA响应窗口在与MsgA-PUSCH传输相对应的PUSCH机会的最后一个符号之后至少一个符号开始，并持续由msgB-ResponseWindow配置的时间。窗口长度可以配置为1、2、4、8、10、20、40、80、160或320个时隙。
在msgB-ResponseWindow期间，UE尝试检测带有相应MsgB-RNTI/C-RNTI的CRC扰码的DCI格式1_0。
6.1.2 情况2-gNB成功解码MsgA-PUSCH（successRAR）
在这种情况下，gNB 将在 MsgB 中发送 successRAR MAC子PDU。successRAR MAC 子 PDU（Release-16 中的新内容）内容如下所示。
UE竞争解决标识：此字段包含上行链路CCCH SDU。如果上行链路CCCH SDU长度超过48位，则包含上行链路CCCH SDU的前48位。
R：保留位，设为“0”。
TPC（2位）：PUCCH资源的TPC命令，包含MsgB的HARQ反馈。
HARQ反馈定时指示器（3位）：用于MsgB HARQ反馈的PDSCH到HARQ反馈定时指示器字段。
PUCCH资源指示器（4位）：用于MsgB HARQ反馈的PUCCH资源指示器。
定时提前命令（12位）：此字段指示用于进一步UE传输的定时调整量。
C-RNTI（16位）：RA完成后UE使用的C-RNTI。
在接收到successRAR MAC子PDU后，UE处理定时提前命令、PUCCH资源指示器和HARQ反馈定时指示器，并在使用PUCCH传输MsgB HARQ反馈时使用这些信息。
更重要的是，UE检查MsgA中包含的CCCH SDU与接收到的竞争解决标识是否匹配。如果匹配，UE认为RA过程已成功完成。否则，UE重新传输RA前导码的过程如本节开头讨论的总体流程图所示。
以下序列图显示了成功的两步RA类型。
6.2 场景2：UE 未收到 MsgB
如果gNB无法检测到UE的Msg1-PRACH前导码，UE不会收到来自gNB的任何响应（MsgB）。在这种情况下，UE将继续解码直到msgB-ResponseWindow过期。
如果UE在msgB-ResponseWindow期间未收到网络的有效响应，UE将重新传输MsgA或退回到四步RA类型并开始传输Msg1。
字段msgA-TransMax定义了在切换到四步RA类型之前最多执行的MsgA前导码传输次数。如果配置了此字段，UE将重新传输MsgA至多msgA-TransMax-1次，然后退回到四步RA类型。
一旦切换到四步RA类型，UE开始传输Msg1，如果仍未收到网络的响应，它将继续重新传输Msg1，直到前导码传输的总次数（MsgA+Msg1尝试次数）达到preambleTransMax配置的值。
重要的是要注意，如果最初的两步RA类型是CFRA，当RA类型切换到四步RA类型时，UE将丢弃专用前导码并切换到CBRA流程。
在RRC配置方面，几乎所有四步RA类型所需的IE也适用于两步RA类型。3GPP Release 16为两步RA类型引入了新的IE结构，这些结构类似于四步RA类型。在两步RA类型中，PUSCH在不等待网络响应的情况下进行传输，因此UE需要预先知道PUSCH配置。PUSCH的配置在IE msgA-PUSCH-Config中给出。如下所示，BWP-UplinkCommon IE中添加了几个新的IE。
7.1 rach-ConfigCommonTwoStepRA
此IE提供小区特定RA参数的配置，UE在CBRA和CFRA中使用这些参数。
此外，每当网络配置两步RA类型的CFRA（用于同步重新配置）时，都会配置此IE。
IE rach-ConfigCommonTwoStepRA的结构类似于用于四步RA类型的RACH-ConfigCommon IE。
此IE中的一个重要字段是msgA-RSRP-Threshold。UE根据此阈值选择两步RA类型。
7.2 RACH-ConfigGenericTwoStepRA
7.3 msgA-PUSCH-Config
此IE用于指定两步RA类型中MsgA的PUSCH分配。它为UE提供了PUSCH传输所需的所有配置，例如时域/频域资源、DMRS类型、MCS、PUSCH发射功率相关参数等。
此IE需要分别为CFRA和CBRA配置。
对于CBRA，IE msgA-PUSCH-Config作为BWP-UplinkCommon IE的一部分进行配置。
对于CFRA，IE msgA-PUSCH-Config作为RACH-ConfigDedicated中的IE CFRA-TwoStep（稍后讨论）的一部分进行配置。
下图给出了IE msgA-PUSCH-Config的结构；
7.4 CFRA-TwoStep-r16
此IE用于指定两步RA类型中CFRA的配置，是RACH-ConfigDedicated的一部分，作为同步重新配置的一部分提供（例如切换）。
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