【标题】6G感知的需求和应用场景研究
【来源/作者】IMT-2030(6G)推进组，北京稻壳科技有限公司

【一、背景】
随着6G技术研究的深入开展，感知作为6G移动通信系统关键的新能力之一，将极大丰富网络可提供的业务范围，搭建物理世界与数字世界的桥梁。通信感知一体化技术作为6G的新能力之一，赋予6G内生感知能力。同时，雷达、摄像头、传感器、Wi-Fi、蓝牙等感知技术与通感一体化协同互助，进一步丰富6G感知的服务范围。

【二、核心内容】
1. 感知技术分类：
- 射频感知：雷达、Wi-Fi感知、蓝牙感知等
- 非射频感知：接触式传感器、光感知、声波感知等
- 多模态感知：融合多种感知数据，提高识别精确度和应用范围

2. 应用场景（8大领域，20+场景）：
- 交通领域：车联网（实时监控、高精地图构建）、无人机（避障、路径管理、入侵检测）
- 工业领域：园区管理、车间生产、产品质检
- 农业领域：智慧大棚、智慧放牧、智慧水产养殖
- 仓储物流：货物输送、分拣、搬运、堆垛、仓储管理
- 医疗健康：生命体征监测、疾病监测诊断、康复训练
- 娱乐领域：智能交互娱乐、虚拟环境构建
- 社会服务：公共安防、客流统计、生态环保
- 智慧家庭：室内环境重构、入侵检测、人机交互

3. 6G感知业务需求（6类）：
- 存在检测：检测目标是否存在
- 定位：确定目标位置（精度要求厘米级）
- 测速：测量目标速度
- 成像：对目标/环境成像
- 识别：识别目标类型/身份
- 监测：持续跟踪目标状态变化

4. 对6G系统需求：
- 网络：支持感知资源调度、多节点协作、感知数据融合
- 终端：支持感知信号收发、多模态数据采集

【三、关键结论/展望】
通感一体化技术将分三阶段演进：业务共存→能力互助→网络共惠，最终构建6G内生感知能力。感知不仅作为独立业务引入，还可辅助通信（波束优化、信道秩提升、干扰抑制）。白皮书为6G感知及通感一体化技术研究、标准制定提供参考。

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