【标题】IMT-2030(6G)推进组：6G感知的需求和应用场景研究
【来源】IMT-2030(6G)推进组

【一、背景】
感知是6G移动通信系统的关键新能力之一，将极大丰富网络可提供的业务范围，搭建物理世界与数字世界的桥梁。通信感知一体化（ISAC）技术赋予了6G内生感知能力，利用无线信号实现对目标的检测、定位、成像、识别等功能，获取周围物理环境信息。此外，雷达、摄像头、传感器、Wi-Fi、蓝牙、UWB等多种感知技术在6G中将与通信感知一体化技术协同互助，形成多模态感知体系，进一步提升感知能力和服务范围。

感知技术的发展将经历三个阶段：业务共存（消除干扰、资源分配）、能力互助（感知辅助通信或通信辅助感知）、网络共惠（频谱、硬件、波形、信号处理等全方位深度融合），最终构建6G的内生感知能力。

【二、核心内容】
本研究报告从感知技术的原理、研究现状和发展趋势出发，深入研究了6G感知在多个领域的应用场景和需求：

1. 交通领域
- 车联网：实时监控（障碍视野辅助、道路状况监测）和高精地图构建。利用通感融合基站获取更大感知范围和多角度感知能力，克服单车雷达盲区和瞬时误差。KPI要求：感知时延≤50ms，检测概率>99%，定位精度≤±0.5m。
- 无人机：路径管理和入侵检测。通过6G网络实现低空探测、围栏预警、避障导航。入侵检测需覆盖1000m范围，检测概率>95%。

2. 工业领域
- 园区管理：智能安防、园区巡检、车辆管理、人员管理。利用入侵检测和成像技术实现全天候安防。
- 车间生产：厂内物流（AGV调度、智慧避障）和智能制造（机器人/机械臂高精度定位控制）。智能制造要求水平定位精度±3cm，角度精度±0.1°。
- 产品质检：基于太赫兹高分辨率成像技术实现无损检测，检测概率需达99.9%，分辨率达1mm级别。

3. 农业领域
- 智慧大棚：农作物状态监测、环境感知、智能采摘
- 智慧放牧：牲畜定位、行为监测、区域管理
- 智慧水产养殖：水质监测、鱼群活动感知

4. 仓储物流领域
涵盖货物输送、分拣、搬运、堆垛和仓储管理五大环节，利用6G感知实现自动化作业。

5. 医疗健康领域
- 生命体征监测（无需穿戴设备）
- 疾病监测与诊断
- 疾病康复训练

6. 其他领域
- 娱乐：智能交互、虚拟环境构建
- 社会服务：公共安防、客流统计、生态环保
- 智慧家庭：室内环境重构、入侵检测、人机交互

【三、关键结论与展望】
报告总结6G感知的六大业务需求类别：
1. 存在检测：判断目标是否存在
2. 定位：获取目标位置信息，精度从米级到毫米级
3. 测速：获取目标运动速度
4. 成像：对目标进行高分辨率成像
5. 识别：目标分类和行为识别
6. 监测：持续跟踪目标状态变化

对6G系统的总体需求包括：百MHz至千MHz级系统带宽、50ms-1s感知时延、95%-99.9%的检测可靠性、支持最高200km/h的移动性检测，以及本地数据处理能力。多模态感知融合将成为提升整体系统性能的关键方向。