【核心观点】

通信感知一体化（ISAC）已被ITU-R正式确认为IMT-2030六大应用场景之一。然而，如何科学评估通感一体化技术性能，业界一直没有统一标准。IMT-2030(6G)推进组发布本报告，首次系统性地构建了6G通感一体化的场景-指标-方法三位一体评估框架，填补了这一空白。

【6G通感 vs 5G通感：三大本质差异】

报告指出，6G阶段通信感知融合程度将显著超越5G，主要体现在三个维度：

• 频率多样化：全频段资源为通信与感知提供多层次融合能力
• 空间技术成熟化：从空间细微差异化满足感知和通信功能分离，同时大幅提升感知容量
• 设备高度协同化：突破单基站、单终端感知局限，实现全域3D化感知能力

【五大评估场景：从室外到室内的全景覆盖】

报告创新性地提出"地理环境+ISAC使用场景+感知用例"的评估场景定义方法，收敛出五大典型评估场景：

1. Dense Urban-ISAC-检测定位跟踪
城市环境中的目标检测、定位和跟踪，目标包括人、动物、无人机和车辆。典型应用：智能交通场景中实时检测行人、非机动车、UAV等入侵者，判断闯入危险区域的可能性。

2. Dense Urban-ISAC-环境重构
城市环境中的目标重构和成像，目标包括建筑物、道路、车辆等。通过电磁波反射、散射等信道特征提取感知目标外形、朝向等特征，获得电磁点云图像，支撑数字孪生应用。

3. Indoor Factory-ISAC-检测定位跟踪
室内工厂环境中的AGV、工业机器人、设备、物料等目标检测定位。支持AGV导航、路径规划、机器人协作等业务需求。

4. Indoor Factory-ISAC-环境重构
室内工厂场景散射体丰富、材质表面光滑，存在多次反射路径。大量AGV设备可辅助基站完成多视角扫描探测，提供多维度高精度环境重构能力。

5. Indoor Home-ISAC-手势姿态及呼吸检测
家庭和医疗场景中实时检测人的位置、动作和姿态，实现智能家居自动控制、老年人健康监控、健身监测等应用。多人动作检测是该场景的核心挑战。

【关键评估指标：通信+感知双维度】

报告提出通感一体化评估需同时考虑通信和感知性能，重点关注以下指标：

• 通信指标：峰值速率、平均频谱效率、时延、资源开销
• 感知指标：定位精度、重构精度、速度精度、漏检概率、虚警概率、分辨率、感知时延

不同场景对指标权重不同——环境重构类用例对分辨率要求较高，定位跟踪类用例对分辨率要求相对较低。

【混合信道模型：统计+确定性建模的融合创新】

这是本报告最具技术深度的部分。传统5G信道模型采用纯统计性方法，无法满足通感一体化评估需求。报告创新提出混合信道模型：

• 背景信道：采用3GPP统计性信道模型生成，与目标非关联的多径分量
• 目标信道：采用确定性方法建模，基于目标位置、朝向、速度等信息确定性计算多径功率、时延、角度、多普勒等参数
• 路损模型：引入雷达散射截面积（RCS）特性，对入射波和反射波两段传播路径准确建模

【目标散射特性建模：从单点到多散射中心】

报告对四类典型感知目标（UAV、人、车辆、楼宇）提出差异化建模策略：

• 室外UAV探测：距离远、尺寸小，退化为理想单点散射中心模型
• 室外车辆定位跟踪：多点散射中心（3-5点）
• 室外建筑物环境重构：多点散射中心（>5点）
• 室内人体模式识别：多点散射中心（3-5点），需考虑不同散射点的多普勒差异（如双手与躯干多普勒差异对姿态识别的关键作用）

【评估方法：系统级+链路级双轨并行】

报告提出系统级仿真和链路级仿真两种评估流程：

• 系统级评估：以Full-SLS为例，关注多用户、多小区场景下的网络级性能
• 链路级评估：关注单链路或少量链路的感知精度性能

不同评估场景对应不同的仿真方法——检测定位跟踪类场景侧重系统级评估，模式识别类场景侧重链路级评估。

【结语】

本报告作为6G通感融合深入研究的首个评估方法报告，对场景、指标和评估方法进行了全面分析，为后续研究提供依据，并推动业界针对通感一体化技术性能开展规模化评估、促进标准讨论与制定。对于关注6G通感一体化技术进展的研究者和工程师，这份报告具有重要的参考价值。

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