本文档是IMT-2030(6G)推进组发布的《6G感知的需求和应用场景研究》白皮书，系统阐述了6G通信感知一体化的技术需求、应用场景和发展路径。

一、研究背景

随着6G技术研究的深入开展，通信感知一体化成为6G移动通信系统的关键使能技术之一。感知技术能够为6G网络提供更丰富的环境信息，支撑更广泛的业务范围。

二、感知技术分类

1. 通信感知一体化技术：利用通信信号实现感知功能
2. 多模态感知：融合多种感知方式提升感知能力
3. 媒体感知：对多媒体内容的智能识别与理解

三、应用场景

白皮书详细分析了6G感知在八大领域的应用：
- 交通场景：车辆检测、无人机监控、移动目标追踪
- 工业场景：园区巡检、生产安全监控、产品质量检测
- 农业场景：智慧大棚、智慧养殖、智慧水产
- 城市治理：智慧城管、垃圾分类、环境监测
- 医疗健康：健康监测、医疗诊断、康复训练
- 安防监控：智能监控、周界防范
- 生态保护：野生动物监测、生态监测
- 智慧家庭：实时健康监测、智能家居控制

四、业务指标

针对不同应用场景，白皮书提出了相应的感知性能指标，包括检测概率、定位精度、识别准确率等关键技术指标。

五、系统架构

分析了6G感知对网络架构和终端设备的要求，提出了支持感知功能的6G系统设计思路。

六、挑战与展望

总结了6G感知发展面临的技术挑战，包括感知精度提升、多源数据融合、隐私保护等关键问题，并对未来发展方向进行了展望。

本白皮书为6G感知技术的标准化和产业化提供了重要参考。