本报告由IMT-2030(6G)推进组于2023年10月发布，围绕6G通感融合系统设计对网络架构和功能的影响进行了深入分析，探讨了通感融合系统设计的范围与目标、应用场景需求、关键性能指标、关键技术问题以及潜在技术方案。

一、通感融合的背景与目标

6G网络将从以人为中心向以智能体为中心扩展，实现通信、感知和计算等多维服务和功能的融合。6G系统频段更高（毫米波、太赫兹）、带宽更大、大规模天线阵列更密集，通过UE或基站发送的无线电波可更好地感知物理世界。同时，6G感知提供的高精度定位、成像和环境重构能力有助于提高波束赋型准确性、降低信道状态跟踪开销，从而提升通信性能。当6G引入计算能力后，感知数据处理将不受限于本地算力，借助先进算法进行特征抽取，达到更好的感知性能。

二、标准组织研究进展

报告梳理了3GPP、ITU、IEEE、IMT-2020/2030推进组、NextG Alliance、Hexa-X、IETF等标准组织在通感融合方面的研究进展。3GPP SA1已包含32个用例，SA2和RAN正在讨论潜在感知立项；ITU-R将感知与通信的融合列为6G六大场景之一；IEEE 802.11bf任务组推进WLAN感知标准化；Hexa-X提出6D环境地图和SaaS（Sensing-as-a-Service）概念。

三、关键性能指标

感知KPI包括：定位精度（水平和垂直）、速度精度、感知分辨率、刷新率、漏检概率、虚警概率、最大感知服务时延等。计算KPI包括：算力密度、计算连接密度、峰值算力、计算时延等。以虚拟数字人用例为例，算力密度约10^12 FLOPS/km?，计算时延要求10ms-100ms。

四、11个典型应用场景

1. 高精度定位与追踪：AGV厘米级定位、车路感知
2. 同步成像、制图与定位（SLAM）：毫米波/太赫兹3D地图构建
3. 人类感官增强："超越人眼"成像，太赫兹光谱识别
4. 手势及动作识别：大动作（跌倒检测）和微动作（手指识别）
5. 无人机飞行路径管理：实时感知+3D地图+碰撞避免
6. 无人机监管：黑飞检测、电子围栏
7. 智能工厂：柔性制造、太赫兹无损质检
8. 环境降雨监测：基站信号衰减量化分析
9. 智慧电网安全监测：周界入侵检测、无人机侦测
10. 发送端波束配置：感知辅助波束训练和跟踪
11. UE感知数据处理的算力辅助：MUSIC/AI等高复杂度算法的网络侧计算

五、7个关键技术问题

1. 感知信息的分级定义：感知测量量、中间结果与最终结果的分层
2. 感知任务参与节点的选择：任务管理节点位置与感知节点选择策略
3. 感知功能逻辑归属：核心网（统一架构、能力开放）vs 接入网（低时延、内部闭环）
4. 感知QoS参数的使用与映射：不同场景KPI差异大，需通用框架
5. 通感安全隐私：感知授权鉴权与数据隐私管理
6. 更高性能的终端计算服务：6G内生算力辅助感知数据处理
7. 通感算节点的协作：多节点协同感知与计算卸载

六、潜在技术方案

报告提出了端到端通感融合功能架构，包括感知功能（SF）、感知任务管理节点、感知节点等逻辑功能。6种基本感知模式：基站自发自收、基站A发B收、终端发基站收、基站发终端收、终端自发自收、终端A发B收。通算融合支持集中式和分布式两种模式，计算服务与计算节点解耦设计。通感算协作包括通感协作、通算协作和感算协作三类。

七、总结与展望

6G通感融合系统将具有全感知模式、通用感知框架、感知与AI融合、多设备感知融合四大特征。6G网络架构研究仍处于开放讨论阶段，通感融合系统详细设计需要继续深入研究和迭代，期望业界逐步形成6G网络架构总体视图，在框架下细化通感融合方案。

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