本白皮书系统阐述了面向6G的终端友好关键技术，旨在解决未来终端在功耗、复杂度、覆盖、成本等方面的挑战。

主要内容包括：

1. 卫星与地面融合技术：构建天地一体化通信系统，实现全球广域无缝接入。关键技术包括柔性网络架构、星地融合传输技术、低成本终端相控阵天线技术。

2. 多频段融合技术：支持终端泛在接入，解决多模多频射频前端模组化设计挑战，包括滤波器、功率放大器等关键器件技术。

3. 终端原生组网：支持终端灵活接入，降低对网络基础设施的依赖。

4. 通感算融合：扩展终端服务能力，包括业务感知、网络感知、算力感知三大方向。

5. Cell-free技术：实现终端"零感知"移动性体验，消除小区边界，提升用户体验。

6. Backscatter与近零功耗接收：支持终端"零功率"通信，包括反向散射通信、近零功耗接收机、无功放技术等。

7. 新型多址接入：支持免调度传输和上行异步传输，包括NOMA技术、非协调多址接入技术。

8. AI与通信结合：通过AI技术提升终端用户体验，包括基于AI的通信技术和终端友好的AI技术。

白皮书指出，终端是构建数字世界的神经末梢，是物理世界与数字世界相互作用的媒介。终端友好技术的核心理念是"把复杂留给网络，把简单留给用户"，通过降低终端功耗、成本和复杂度，支持终端多样性，扩展接入场景，提升用户体验。