IMT-2030(6G)推进组于2023年10月发布的研究报告，系统梳理了6G感知技术的需求与应用场景。

报告背景
随着6G技术研究的深入开展，感知作为6G移动通信系统关键的新能力之一，将极大地丰富网络可提供的业务范围，搭建物理世界与数字世界的桥梁。通信感知一体化技术赋予了6G内生感知的能力，是6G感知的最重要一环。此外，雷达、摄像头、传感器、蓝牙、Wi-Fi等其他感知技术也在6G中协同互助，极大丰富6G感知的服务范围。

感知技术分类
1. 射频感知：发送射频信号，通过接收和处理反射信号了解环境，包括雷达感知、Wi-Fi感知和蓝牙感知等
2. 非射频感知：通过获取信号、图片和视频等了解环境，包括接触式传感器感知、光感知和声波感知
3. 多模态感知：融合多种感知数据（移动通信信号、雷达、传感器、摄像头、Wi-Fi、超声波、蓝牙、RFID等），利用不同感知技术的独特优势实现协作感知

6G感知的八大应用领域
1. 交通领域：车联网（障碍视觉辅助、高精地图获取）、无人机（避障路径管理、非法入侵检测）
2. 工业领域：园区管理、车间内生产环节监控、产品质检
3. 农业领域：智慧大棚（温湿度监测、灌溉控制）、智慧放牧（牲畜定位追踪）、智慧水产养殖
4. 仓储物流领域：货物输送、分拣、搬运、堆垛、仓储管理
5. 医疗健康领域：生命体征监测、疾病监测与诊断、疾病康复训练
6. 娱乐领域：智能交互娱乐、虚拟环境构建
7. 社会服务领域：公共安防、客流统计、生态环保
8. 智慧家庭领域：实时室内环境重构、入侵检测、人机交互

6G感知业务需求
报告总结了六大感知业务需求：
- 存在检测业务：检测目标是否存在，精度可达厘米级
- 定位业务：确定目标位置，定位精度0.01m~1m
- 测速业务：测量目标运动速度，测速精度0.01m/s~0.1m/s
- 成像业务：对目标进行成像，分辨率0.01m~0.5m
- 识别业务：识别目标类别或身份，识别准确率80%~99%
- 监测业务：持续监测目标状态变化

对6G系统的需求
报告从网络和终端两个维度提出了需求：网络侧需要支持感知信号的收发、感知资源的调度、感知数据的融合处理；终端侧需要支持多频段感知、低功耗运行和智能信号处理。

面临挑战
报告指出6G感知面临频谱资源分配、感知精度与通信性能的平衡、多模态数据融合、隐私保护等挑战。

本报告为下一阶段6G感知及通感一体化技术的研究及相关标准制定提供了重要参考。