• 为什么需要做定位？

• 5G定位的应用场景有哪些？

• 5G定位的特点有哪些？

• 5G定位的评价标准是什么？

• 5G定位的基本原理及流程是什么？

• 5G有哪些关键定位技术？

4 5G定位的特点有哪些？

通信和定位一体化

通信网络具备定位能力，实现通信和定位一体化设计。与LTE通信网络类似，5G定位不需要单独部署一张定位网络，也不用单独定制终端，部署、使用、和维护成本低。定位功能依托5G网络能力和智能终端能力，不断迭代升级演进。

定位精度高

1. 5G系统带宽大、时延低，空口测量的最小粒度远高于LTE（5G相对LTE具有更小的采样间隔，测量的时间分辨率更高），定时测量精度高，依赖时延测量的定位技术精度越高；

2. 5G Massive MIMO的天线阵列密集，且支持波束赋形技术，可以利用空间/角度多维度信息，天线阵列越多，波束宽度越窄，系统的波束/角度域分辨率越高，能够更精准地判断终端的地理位置，从而提升基于角度的定位技术的定位精度；

3. 网络部署密集化及云化处理，站点部署越密集，蜂窝定位的精度越高；且结合边缘或云计算处理能力，即使在带宽相对较窄的情况下，也可以通过超分辨率算法技术显著提升定位精度；

4. 支持多频段，高低频段共存，可以结合FR1和FR2频点的信号测量，进一步提升定位精度；

5. 5G是可以结合Rel-16引入的SL（sidelink）机制（即设备与设备之间直接通信）进行NR定位的扩展及增强，将所有链路的信息结合起来用于辅助用户定位；

6. 多RAT技术有机融合，从多个独立于RAT的解决方案中积累测量信息，以提升定位性能。

图4-1 5G系统定位精度高的六大特征

基于5G系统的以上特征，3GPP Rel-17协议最高可支持亚米级的定位精度。

室内室外一体化

5G定位不仅能够应用在室外场景，也可以使用在室内场景，室外通过宏站进行覆盖，室内通过室分小站进行定位，做到室内室外定位的连续性。

走进5G定位技术原理.docx